Dahulu Industria adalah planet yang damai, diperintah oleh satu keluarga kerajaan. Sejak itu, kontak dengan ras alien telah menyebabkan invasi, kekacauan, kekerasan, dan perang selama lima puluh tahun, membuat Keluarga Kerajaan mengendalikan ibukota planet dan lebih banyak lagi. Astro the Destitute tinggal di permukiman kumuh di ibukota, melakukan pekerjaan yang menyedihkan untuk menghidupi keluarga seadanya. Suatu hari dia didekati oleh Bulge, pewaris pelarian takhta planet. Secara mengejutkan identik dalam hal suara dan penampilan, Pangeran Bulge mengusulkan Astro mengambil tempat di atas takhta sehingga Bulge dapat melarikan diri dari hidupnya sebagai Pangeran. Beberapa saat kemudian penjaga Pangeran mendekat, mengira Astro untuk Bulge, mereka menyeretnya kembali ke planet ini. Maka dimulailah petualangan Astro tentang identitas yang keliru, didorong ke dalam peran pewaris takhta, dan penyelamat dari gerombolan alien yang bertikai.